小惑星の探査を目的に、宇宙航空研究開発機構（JAXA）が開発した探査機の名称。2003年5月に打ち上げられた「はやぶさ」は現在、小惑星「イトカワ」に到着し、小惑星の表面から物質のサンプル持ち帰るミッションを進めている。また、3台のカメラを装着した小型探査ロボット「ミネルバ」を投下し、小惑星「イトカワ」の表面の画像を撮影する計画がある。ところが、11月12日に「ミネルバ」を投下したが、予定よりも標高の高い位置から投下したため、行方不明となった。

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